Político y abogado español nacido el 25 de julio de 1.948 en Caracas (Venezuela) país donde su padre se exilió en 1.936 y donde la familia permaneció hasta 1.956 año en que regresaron a España asentándose definitivamente en San Sebastián. Terminado el bachillerato estudió derecho en Valladolid y durante tres años económicas en Carrizo (Bilbao) simultaneando ambas carreras.
Licenciado en derecho de 1.970 se trasladó a Londres par cursar estudios de inglés y economía. De regreso a España en enero de 1.971 ingresó en la UGT y el PSOE, siendo aún éste un partido clandestino. Ese mismo año abre con dos abogados más, Ramón Jáuregui y Enrique Iparaguirre, la primera asesoría laboral para trabajadores del País Vasco en Rentaría (Guipúzcoa). En 1974, en el Congreso de Suresnes, es elegido miembro de la Comisión ejecutiva del PSOE presidida por Felipe González, perteneciendo a la misma durante 23 años hasta que el Partido Socialista eligió un nuevo Secretario General, Joaquín Almunia, a raíz de la retirada de Felipe González. Durante este periodo desempeñó los cargos de Secretario de organización (1.984 – 1.994) y Secretario de relaciones políticas e institucionales (1.994 – 1.996). Fue también Presidente de la IUSSY (Internacional de Jóvenes socialistas) figurando en la misma con el nombre de Pablo Ruiz.
Militante de la organización vasca del PSOE cuando éste se transformó en Partido Socialista de Euskadi en marzo de 1.977 fue elegido Secretario General del PSE responsabilidad que desempeñó hasta el Congreso de 1.988 en que fue elegido Presidente del Partido puesto que ocupó hasta el año 2.003.
Negociador de la preautonomía vasca fue Consejero de Interior del Consejo General del País Vasco presidido por Ramón Rubial (1.978 – 1979) y Consejero político durante la presidencia de Garaicoetxea hasta las primeras elecciones autonómicas celebradas en 1.980.
Durante la etapa de la transición participó directamente en la elaboración de la Ley de Amnistía de octubre de 1.977 correspondiéndole la defensa en el Congreso de los Diputados en nombre del Grupo Socialista. Así mismo participó en la elaboración de la Constitución de 1.978 correspondiéndole la defensa del título VIII que regula el Estado de las Autonomías en el pleno del Congreso de los Diputados frente a Fraga Iribarne que se oponía al mismo.
Participó también activamente en la elaboración del Estatuto de Autonomía para el País Vasco, conocido como Estatuto de Guernika. Perteneció a la Comisión Constitucional del Congreso en cuyo seno se debatió y aprobó marcando un hito en la historia del País Vasco permitiendo a sus ciudadanos alcanzar las más altas cotas de autogobierno de la historia.
El terrorismo ha sido uno e los principales problemas de España desde 1.960 en que nació la organización ETA, Benegas impulsó y negoció dos de los grandes acuerdos en la lucha contra el terrorismo: El Pacto de Madrid 1.987 y el Pacto de Ajuria Enea 1.998, haciendo realidad su idea de la necesidad de un frente democrático unitario para combatir la violencia terrorista.
Candidato a Lehendakari por el PSE en las elecciones autonómicas de 1.986 consiguió ganar en escaños al PNV (19- 17 ) aunque no en votos. El resultado de aquellas elecciones dio paso a diez años de gobiernos de coalición entre el PSE y el PNV.
Desde 1.977 hasta la fecha ha sido diputado en el Congreso por Vizcaya salva una legislatura que fue diputado autonómico en el Parlamento Vasco. En la legislatura 2004-2008 fue Presidente de la Comisión de Exteriores en el Congreso de los Diputados.
Es autor de diversas obras y ensayos sobre el socialismo y la violencia en el País Vasco, así como del primer Diccionario sobre terrorismo, que recoge todos los conceptos, lugares, acontecimientos y personajes relacionados con el terrorismo en todos los lugares del mundo y en todos los tiempos. Articulista habitual de la Revista El Siglo y autor de numerosos artículos de opinión en prensa. (véase artículos y libros publicados).